Felix Wankel je kreator možda ne najboljeg principa benzinskog motora, ali sigurno boljeg od onog zasnovanog na Otto-vim i Diesel-ovim nacrtima... SVI su dosadašnji pokušaji komercijalizacije automobila sa motorima koji rade ne njegovom principu završili neslavno - problem koji je NSU totalno uništio, a Mazdu skoro zatvorio, zvao se trajnost... Naime, rubovi rotora koji razdvajaju komore toliko se troše, da bi se trebali upotrebljavati samo jako čvrsti materijali koji su, gle čuda, skupi... i ne samo to, potrebno ih je i (pre)često mjenjati... i tu je komercijalnoj isplativnosti kraj (ili je na samom rubu iste)...

Da se priča ne bi ovdje završila, potrudile su se dvije firme; Mazda (nakon oslobađanja od Ford-ove omče) obnavlja razvoj bivše RX serije i priča se da će 2002. godine osvanuti model RX-8... a Lada (!) priprema (barem na svom domačem tržištu) novi model 2110 sa motorom koji radi na ovom principu...

Usput rečeno, da ne zaboravim napomenuti: zadnja serija Mazde RX-7 imala je Wankel-ov motor (sa turbinom) zapremine 1350 ccm, a razvijao je snagu od 250 KS... pa se vi mislite... Porez se na zapadu obračunavao kao da je zapremina duplo veća - 2700 ccm... Motori jako nabrijanih Mazdi RX-7 su se vrtili i do 17,000 okretaja u minuti...

Prednosti Wankel-ovog motora u odnosu na Otto odn. Dieselske motore:

• Obavlja 2 takta u jednom trenutku (ovo je bio argument poreznicima za obračun poreza na duplo veću kubikažu)
• Kružno gibanje pretvara u kružno

Nedostaci Wankel-ovog motora u odnosu na Otto odn. Dieselske motore:

• Trajnost motora, odn. visoki troškovi održavanja - ali, realno gledano, to je samo novac...

	1. faza U komori A započinje usis U komori B se komprimira smjesa U komori C traje ekspanzija
	2. faza U komori A traje usis U komori B se komprimira smjesa U komori C počinje ispuh
	3. faza U komori A još uvijek traje usis U komori B se pali smjesa U komori C traje ispuh
	4. faza U komori A se polako zatvara usis U komori B traje ekspanzija U komori C još uvijek traje ispuh